교육
초심자가 로봇 학습의 전 과정을 다룰 수 있는 기초 역량을 확보합니다. 준회원은 한 학기 교육 트랙을 이수하면 정회원이 됩니다.
일정 보기SNU Humanoid And Physical Embodied AI
SHAPE
the real world.
AI가 현실을 이해하고 움직이는 순간을함께 연구하고 만들어 갑니다.SHAPE 알아보기
01 · AI WORKER
Make the physical world move.
감지하고, 판단하고, 손을 움직이는 AI Worker를 탐구합니다.WHAT WE SHAPE
우리는 화면 밖의
AI를 만듭니다.
Fostering Talent,
Shaping Physical AI
SHAPE는 Physical AI 인재 양성을 목적으로 하는 서울대학교 동아리입니다. 오랫동안 대학원과 기업의 영역이었던 휴머노이드 연구를 학부 단계에서 진행하기 위해 2026년 4월 기계공학부에서 시작했습니다. 지금 아는 것이 적어도 상관없습니다.
- 01인식과 상태 추정Computer Vision · 3D Perception · SLAM · 촉각과 힘 센싱
- 02로봇 학습과 범용 모델VLA · 모방학습 · 강화학습 · Sim2Real · World Model
- 03추론과 행동 계획Task Planning · Motion Planning · 실패 감지와 복구
- 04조작Dexterous · 변형체 조작 · Contact-rich · Compliant Control
- 05휴머노이드와 제어전신 제어 · Loco-manipulation · 보행과 균형 · 모션 리타게팅
- 06사람 · 데이터 · 하드웨어HRI · 텔레오퍼레이션 · 데이터 파이프라인 · 하드웨어 제작
연구
직접 정한 문제를 실물 로봇과 자체 취득 데이터로 해결하는 경험을 쌓습니다. 정회원 전원이 SHAPE-UP 팀 프로젝트에 참여합니다.
일정 보기검증
대회 출전과 결과물 공개를 통해 외부 기준에서 역량을 확인합니다. 마트 챌린지와 RoboCup@Home을 하나의 프로젝트로 준비합니다.
일정 보기BY THE NUMBERS
한 학기를 이렇게
굴리고 있습니다.
- 창립
- 2026년 4월
- 2기 부원
- 70명
- 정기 활동
- 3트랙
- 운용 플랫폼
- 5종
서울대학교 기계공학부 소속
정회원 30 · 준회원 40
SHAPE-UP · 대회 · 교육
휴머노이드부터 매니퓰레이터까지
- 화SHAPE-UP정회원 · 격주 19:00~22:00
- 수대회대회팀 · 매주 19:00~
- 목교육준회원 · 매주 19:00~22:00
지도교수 임종우 · 활동 공간 서울대학교 301동 109호 · 2기 마무리는 2027년 1월 30일 Demo Day입니다.
WHAT’S NEXT